PENGENALAN ROBOT

1.1. Pengantar

 

Kita semua kemungkinan besar mengenal apa itu robot, melalui film, tv atau

pertandingan robot. Anak-anak yang suka menonton film kartun pasti akan tahu

tentang robot Transformers, ultraman, starwars dll. Pada saat ini istilah robot sudah

tidak asing lagi bagi kita. Definisi robot kamus wikipedia adalah sebuah alat mekanik

yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol

manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu

(kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,

pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan

dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan

limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan

"cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini

robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah

tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

 

1.2. Tentang Robot

 

Beberapa sifat robot:

1. Tidak alamiah atau sesuatu yang dibuat.

2. Bisa merasai, memanipulasi dan berinteraksi dengan lingkungan yang

diberikan.

3. Memiliki kemampuan untuk memilih berdasarkan kondisi lingkungan yang

diberikan, hal ini karena adanya control otomatis dalam diri robot.

4. Diprogram.

5. Bergerak.

Kalau melihat sifat-sifat tersebut banyak benda yang bisa dimasukkan dalam robot.

Seperti mesin cuci otomatis, escalator otomatis, pintu yang dapat membuka dan

menutup sendiri. Tapi ada juga yang tidak dapat didefinisikan sebagai robot, seperti

mobil (kecuali mobil otomatis), mesin pemotong rumput dimana alat-alat ini termasuk

mesin bukan robot. Dari karakteristik di atas semua robot adalah mesin, tapi tidak

semua mesin adalah robot.

1.3. Sejarah dan Perkembangan Robot

 

Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang

bernama Karel pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti:

pekerja sendiri.

Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada

tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji

bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di

Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis

huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat

dikontrol dengan radio. Tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di

Jepang.

Sejalan dengan perkembangan teknologi Elektronika, maka perkembangan robot ini

melaju pesat, seprti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik

otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan

kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital,

sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.

Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan

seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari.

Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk

merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki

muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.

 

1.4. Fungsi Robot

 

Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:

1. Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di

industri.

2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan

ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot

Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer

dll.

3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar

belajar teknologi seprti robot Lego dll.

4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai

penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan,

membantu operasi dll.

 

1.5. Beberapa jenis Robot:

 

1. Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah

mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot

tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke

titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari

robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat.

Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang

mikrokontroler dan sensor-sensor elektro

2. Robot Manipulator ( tangan )

Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk

memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri

mobil, robot merakit elektronik dll.

3. Robot Humanoid, yaitu robot yang miliki kekmpuan menyerupai manusia, baik

fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan

oleh Honda.

4. Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti

robot serangga, robot kepiting dll.

5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini

menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di

tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

6. Under Water Robot (Robot dalam air), robot ini digunakan di bawah laut untuk

memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

 

1.6. Anatomi Robot

 

Untuk membuat robot minimal ada 3 komponen, yaitu:

1. Adanya sensor, yaitu komponen yang dapat merespon kondosi lingkungan

yang diberikan. Sensor ini bdapat berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan

dll.

2. Adanya Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang menhasilkan gerak

mekanik, actuator ini dapat berupa motor, relay, pnematik atau hidrolik

actuator.

3. Adanya Mikrokontroler. Sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari

sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.